Автомобили без водителейПолезно знать / Автомобильные датчики и интеллектуальные транспортные системы / Автомобили без водителейСтраница 2
Особого упоминания заслуживает итальянский проект ARGO (1996–2001 годы). В конечном итоге модифицированная и снабженная специальными видеокамерами Lancia Thema прошла свыше 2 тыс. км по дорогам со средней скоростью 90 км/ч, 94% времени она находилась в автоматическом режиме. Руководителем проекта ARGO был профессор Альберто Броджи, он же возглавлял работы по созданию роботизированного автомобиля TerraMax— участника DARPA Grand Challenge 2005.
Беспилотные транспортные средства. В 1987—1995 годах в ходе проекта EUREKA Prometheus, стоившего Европейскому Союзу более 1 млрд. долларов, были выработаны первые практические разработки беспилотных автомобилей. Наиболее известный прототип, VaMP (разработчик — Университет бундесвера в Мюнхене) не использовал лидары из-за недостатка вычислительной мощности тогдашних процессоров. Новейшая их разработка, MuCAR-3 (2006), использует единственный лидар кругового обзора, поднятый высоко над крышей машины, наравне с направленной мультифокальной камерой обзора вперёд и инерциальной навигационной системой. Лидар MuCAR-3 используется подсистемой выбора оптимальной траектории на пересечённой местности, он даёт угловое разрешение в 0.01° при динамическом диапазоне оптического приёмника 1:106, что даёт эффективный радиус обзора 120 м. Для достижения приемлемой скорости сканирования используется пучок из 64 расходящихся лазерных лучей, поэтому один полный «кадр» требует единственного оборота вращающегося зеркала.
С 2003 года правительство США через агентство передовых военных разработок DARPA финансирует разработку и соревнование автомобилей-роботов. Ежегодно проводятся гонки DARPA Grand Challenge; в гонке 2005 года победила машина из Стэнфорда, в основе системы зрения которой — пять лидаров направленного обзора.
Смотрите также
Диагностика общих отказов двигателя
Двигатель не проворачивается при попытке его запуска
· Окислены клеммы батареи, либо ослабло крепление на них наконечников проводов
(см. Главу Текущее обслуживание).
· Разряжена или неисправна б ...
Cхема электрооборудования автомобиля Skoda Fabia - 18
Панель приборов, блок управления панелью приборов, контрольные лампы,
выключатель контрольной лампы стояночной тормозной системы, датчик уровня
тормозной жидкости, датчик уровня охлаждающей жидк ...
Характеристики масел
Всесезонные масла REPSOL со
спецификациями VW 501 01 и
VW 505 00 - это экономичные сорта
моторных масел, обладающие следу-
ющими свойствами:
– Возможность круглогодичного испо-
льзования в услов ...